Автор(ы) | Никулин Е. |
---|---|
Издатель | БХВ-Петербург |
Год | |
ISBN | 5-94157-440-1 |
EAN | |
Обложка | |
Формат | 70х100 1/16 |
Вес (г) | |
Страниц | 640 |
Просмотров | 51 |
Стандарт |
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.
Хотите эту книгу/словарь/учебник в переплёте или в формате fb2 epub mobi doc docx djvu txt pdf? Нажимайте ниже ссылки или кнопки [В магазин] или [Читать].