Автор(ы) | Геращенко А.Н., Самсонович С.Л. |
---|---|
Издатель | Машиностроение |
Год | 2006 |
ISBN | 5-217-03313-4 |
EAN | |
Обложка | переплет |
Формат | |
Вес (г) | |
Страниц | 392 |
Просмотров | 24 |
Стандарт | 12 |
Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизмов с учетом характерных нелинейностей: "проскока" — нарушения согласованного положения входного и выходного звеньев и "петлеобразования" в характеристике крутильной жесткости. Рассмотрено математическое описание волновых пневмо- и гидродвигателей как с типовыми способами управления скоростью: дроссельным и объемным, так и с новым способом управления — регулированием направления действия потока рабочего тела. Приведены принципы построения структур электрических, пневматических и гидравлических приводов с волновыми механизмами, анализ их статических и динамических характеристик при различных способах управления, корректирующие связи в приводе с регулированием направления действия потока рабочего тела. Представлена методика расчета основных параметров волновых исполнительных механизмов, обеспечивающих желаемые статические и динамические характеристики приводов.
Учебное пособие для студентов Вузов
Хотите эту книгу/словарь/учебник в переплёте или в формате fb2 epub mobi doc docx djvu txt pdf? Нажимайте ниже ссылки или кнопки [В магазин] или [Читать].